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太陽系小天体（たいようけいしょうてんたい）とは、太陽の周りを公転する天体のうち、惑星、準惑星、衛星を除くすべての天体の総称である。太陽系外縁天体（冥王星型天体を除く）や従来の小惑星、彗星、惑星間塵などが該当する。