Controller_Area_Network
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生没年不詳
Controller Area Network（コントローラー・エリア・ネットワーク、CAN）は、ビークルバス規格の一種で、ホストコンピュータなしでマイクロコントローラやデバイスが相互に通信できるように設計されている。耐ノイズ性の強化が考慮された堅牢な規格である。メッセージベースのプロトコルであり、元々は、自動車内部の多重化電気配線用に設計されたものだが、機器の制御情報の転送用として普及しており、輸送用機械、工場、工作機械などのロボット分野においても利用されている。自動車においては、速度、エンジンの回転数、ブレーキの状態、故障診断の情報などの転送に使用されている。 データ転送速度は、40 mの通信路においては最高で1 Mbps程度、500 mの通信路においては最高で125 kbps程度。実際の運用においては、速いもので500 kbps、遅いもので83.3 kbpsとなっている。通信速度が上
※Wikipediaの情報から機械的に算出しています。
情報の正確性を保証するものではありません。
 Unofficial logo of the CAN bus by CAN-in-Automation. | |||
| 種別 | シリアル通信 バス | ||
|---|---|---|---|
| 製品史 | |||
| 開発者 | ボッシュ社 | ||
| 開発年 | 1983年 | ||
| 外部接続 | No | ||
| 電気仕様 | |||
| 電気的特性 | 差動 | ||
| 許容電圧 | 16 V DC | ||
| データ仕様 | |||
| データ信号 | トランシーバー駆動 | ||
| 帯域幅 | 1 bit（双方向） | ||
| バンド域幅 | |||
| 許容デバイス | 32, 64 or 127 (depending on standard) | ||
| プロトコル | |||
| ピン配列 | |||
| CAN-H | CAN High (Yellow) | ||
| CAN-L | CAN Low (Green) | ||
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